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Vorlesung

Donnerstag, 09:45 - 11:15 Uhr

Raum: D - 0.010

Semester-Projekt:

Donnerstag, 11:30 - 13:00 Uhr

Raum: D - 0.010

Info

1. Vorlesung: Do., 04.04.2024 Zugang bitte über Stud-IP beantragen!

Flugregelung: Entwurf und Anwendung (FRA)

Dozent:Dr.-Ing. Julian Theis
Sprache:Englisch
Zeitraum:Sommersemester
Umfang:2 SWS Vorlesung + semesterbegleitendes Matlab-Projekt
Arbeitsaufwand:Präsenzstudium: 30, Eigenstudium: 60
Kreditpunkte:6,00
Voraussetzungen: Grundlagen der Regelungstechnik (Übertragungsfunktionen und Zustandsraumdarstellung), technische Dynamik (Starrkörperkinetik), Grundlagen in Aerodynamik und Flugmechanik
Angestrebte Lernergebnisse: Vertiefte und erweiterte Kenntnisse flugdynamischer Eigenschaften und Fähigkeit diese zu bewerten, Ableitung linearer Modelle für Entwurf und Analyse, Fähigkeit bedarfsgerecht regelungstechnische Systeme für die Flugsteuerung zu entwerfen, Fähigkeit modellbasiert Regelkreise nach Frequenzbereichskriterien auszulegen, Kenntnisse in der Anwendung von Entwurfswerkzeugen in Matlab und Fähigkeit Regelkreise durch Simulation mit Matlab/Simulink zu verifizieren
Inhalte:
  • Bewegungsgleichungen des Flugzeugs
  • Trimrechnung und Linearisierung
  • Eigenformen, Modalanalyse und Grundlagen der Modellreduktion
  • Flugeigenschaftsverbesserung und künstliche Stabilität
  • Robustheit von Regelkreisen
  • Entwurf einschleifiger Regelkreise mit dem Loopshaping-Verfahren
  • Primäre Flugregelungsgesetze
  • Kaskadierter Reglerentwurf und Autopilotensysteme
Studien/Prüfungsleistungen: Schriftliche oder mündliche Prüfung, verbindliche Teilnahme am semesterbegleitenden Entwurfsprojekt
Unterlagen: Vorlesungsskript
Semesterbegleitendes Matlab-Projekt: Die in der Vorlesung vermittelten Kenntnisse werden in einem semesterbegleitenden Projekt direkt auf das Modell eines Passagierflugzeugs angewendet. In Kleingruppen wird zuerst eine flugmechanische Simulation in Matlab/Simulink implementiert und dann basierend hierauf der Entwurfsprozess für unterschiedliche primäre Flugregelungssysteme durchgeführt.

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